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模论1

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 1.  备忘录
 2.  环与代数上的模
   2.1.  域上的代数
   2.2.  环与代数上的模
 3.  零化子
 4.  模的构造
   4.1.  模同态的矩阵表达
   4.2.  模的直和的自同态环
   4.3.  双模
 5.  单模与半单模
   5.1.  半单模的刻画
 6.  Wedderburn-Artin定理
 7.  范畴与函子
   7.1.  范畴
   7.2.  函子
   7.3.  自然变换
1. 备忘录 “环与代数上的模”和“群在集合上的作用”有点像.
环 $R$ 上的模 = 加群 + $R$-作用
代数 $A$ 上的模 = $k$-线性空间 + $A$-作用
模同态 = 群同态 + 保持模结构 单模是不可分解模, 但不可分解模未必是单模.
整环 = 无零因子的交换(幺)环 (integral domain).
无零因子环 domain
$\mathbb{K}$-线性空间是半单 $\mathbb{K}$-模.
在涉及交换图的证明中, 补箭头的常用技巧, 看上去是必要条件, 但可以利用交换图得出新的结论.
研究一个模可以从直和分解(如果可分解), 也可以从单模扩张(如果有合成列)的角度出发.
半单模有单模的直和分解(定义), 有合成列的模可以"唯一"分解成有限个不可分解模的直和(引理+ K-S-R 定理). 特别地, 代数上的有限维模可以"唯一"分解成有限个不可分解模的直和.
例子 1. 内直和与外直和示例 $$ \mbz_6=\underbrace{(3\mbz/6\mbz)\oplus (2\mbz/6\mbz)}_{\text{内直和}}\cong \underbrace{\mbz_2\oplus \mbz_3}_{\text{外直和}}.$$
例子 2 (函子诱导出的映射). 设 $R$ 是环, $M$ 是左 $R$-模. 模同态 $f\in\mr{Hom}_R(X,Y)$ 诱导出群同态 $$\mr{Hom}_R(M,f):\mr{Hom}_R(M,X)\to \mr{Hom}_R(M,Y),\ g\mapsto fg,\ \ \ff g\in\mr{Hom}_R(M,X).$$
例子 3 (映射的"直和"、张量积). 对序列 $X\xrightarrow[]{f}Y$ 作用函子 $M\ot_R-$ 得到 $$ M\ot_R X\xrightarrow[]{\ 1_M\ot_R f\ } M\ot_R Y.$$ 映射的张量积作用于元素是按分量作用,即 $$ (1_M\ot_R f)(m\ot x)=m\ot f(x).$$
定义 1 (单、半单).
  1. 单模:子模只有 $0$ 和本身的非零模
  2. 半单模:单模的直和
  3. 单环:理想只有 $0$ 和本身的非零环
  4. 半单环:如果环 $R$ 作为 (左) 正则模 $ _RR$ 是半单 (左) 模 (可以证明半单左模等价于半单右模)
  5. 单代数:理想只有 $0$ 和本身的非零代数
  6. 半单代数:若代数 $A$ 作为左正则模 $ _AA$ 是半单模
章老师的书只考虑有限维代数.
例子 4 (两个伴随对, 四个结论). 给定双模 $ _RM_S, _SN_T.$ \begin{align*} _RL_U:\ \mr{Hom}_R(M\ot_S N,L)\cong \mr{Hom}_S(N,\mr{Hom}_R(M,L)),\ \big( M\ot_S-,\mr{Hom}_R(M,-)\big)\\ _UL_T:\ \mr{Hom}_T(M\ot_S N,L)\cong \mr{Hom}_S(M,\mr{Hom}_T(N,L)),\ \big( -\ot_SN,\mr{Hom}_T(N,-)\big)\ \end{align*} 我们有如下结论
  1. $ _SN, _RM$ 均为投射模, 则 $M\ot_S N $ 是投射左 $R$-模, 因为 $$\mr{Hom}_R(M\ot_S N,-)\cong \mr{Hom}_S(N,\mr{Hom}_R(M,-)).$$
  2. $N_T,M_S$ 均为投射模, 则 $M\ot_S N $ 是投射右 $T$-模, 因为 $$\mr{Hom}_T(M\ot_S N,-)\cong \mr{Hom}_S(M,\mr{Hom}_T(N,-)).$$
  3. $M_S$ 为平坦模, $ _RL$ 是内射模, 则 $\mr{Hom}_R(M,L)$ 是内射左 $S$-模, 因为 $$\mr{Hom}_R(M\ot_S -,L)\cong \mr{Hom}_S(-,\mr{Hom}_R(M,L)).$$
  4. $ _SN$ 为平坦模, $ L_T$ 是内射模, 则 $\mr{Hom}_T(N,L)$ 是内射右 $S$-模, 因为 $$\mr{Hom}_T(-\ot_S N,L)\cong \mr{Hom}_S(-,\mr{Hom}_T(N,L)).$$
例子 5. 考虑 $\mbz_4$. 因为 $2\mbz_4$ 为其子群, 故 $\mbz_4$ 不是单群. 下面我们说明 $\mbz_4$ 是不可分解群. 由 Lagrange 定理, $\mbz_4$ 的子群只能是 $4,2,1$ 阶的, 若 $\mbz_4$ 可分解, 则只能是两个二阶子群的直和: $$ \mbz_4=2\mbz_4\oplus 2\mbz_4.$$ 但是根据内直和的定义 $$ 2\mbz_4\oplus 2\mbz_4= 2\mbz_4\ne\mbz_4.$$
2. 环与代数上的模 2.1. 域上的代数
定义 2 (代数). 设 $A$ 是一个环. 若
  1. $A$ 上的加法满足 $k$-线性空间的结构;
  2. 乘法和数乘相容 $$\lambda(ab)=(\lambda a)b=a(\lambda b),\ \ff \lambda\in k,\ff a,b\in k.$$
域 $k$ 上的代数 $A$ 简称为 $k$-代数, 或代数 $A$. 简言之, 代数 = 环 + 线性空间 .
若代数 $A$ 作为环是交换环, 则称 $A$ 是交换代数; 若 $A$ 作为环是可除环(每个非零元有乘法逆), 则称 $A$ 是可除代数. 如果代数 $A$ 作为 $k$-线性空间是有限维的, 则称 $A$ 是有限维 $k$-代数, 其维数记为 $\dim_k A$. 定义代数同态需要兼顾代数的环结构和线性空间结构: $k$-代数 $A$ 到 $k$-代数 $B$ 的代数同态, 指环同态 $f:A\to B$, 并且 $f$ 也是 $k$-线性映射.
例子 6. 代数的一些例子:
  1. 域 $k$ 上的多项式环 $k[x]$ 做成无限维 $k$-代数;
  2. $k$-代数 $A$ 上的 $n$ 阶全矩阵环 $M_n(A)$ (环 $R$ 上 $n$ 阶矩阵的集合对矩阵加法和乘法作成的环, 称为 $R$ 上的全矩阵环, 记作 $M_n(R)$);
  3. $k$-代数 $A$ 上 $n$ 阶上三角矩阵的集合也作成 $k$-代数, 它是 $M_n(A)$ 的子代数;
  4. $n$ 维 $k$-向量空间 $V$ 的自同态环 $$ \mr{End}_k(V)=\set{f}{f:V\to V\ \text{是}\ k-\text{线性映射}}$$ 作成 $n^2$ 维 $k$-代数, 它同构于 $M_n(k)$.
定理 3.
  1. 代数同态基本定理: 设 $f: A \to B$ 是代数同态. 则 $\operatorname{Ker} f$ 是 $A$ 的理想且有典范代数同构 $A / \operatorname{Ker} f \cong \operatorname{Im} f, a+\operatorname{Ker} f \mapsto f(a)$ .
  2. 子代数对应定理:设 $I$ 是 $k$-代数 $A$ 的理想, $\Gamma$ 是 $A$ 的包含 $I$ 的子代数的集合, $\Omega$ 是商代数 $A / I$ 的子代数的集合. 则存在双射 $\psi: \Gamma \to \Omega$ ,其中 $\psi(B)=B / I, \forall B \in \Gamma$ ;并且 $B$ 是 $A$ 的包含 $I$ 的理想当且仅当 $\psi(B)=B / I$ 是 $A / I$ 的理想.
  3. 第一同构定理:设 $I$ 是 $k$-代数 $A$ 的理想, $B$ 是 $A$ 的子代数. 则 $I$ 是代数 $B+I$ 的理想, $B \cap I$ 是 $B$ 的理想, 且有典范代数同构 $(B+I) / I \cong B /(B \cap I)$.
  4. 第二同构定理:设 $B$ 和 $C$ 均为 $k$-代数 $A$ 的理想, 且 $C$ 是 $B$ 的理想. 则有典范代数同构 $$ (A / C) /(B / C) \cong A / B $$
2.2. 环与代数上的模
定义 4 (环上的模). 设 $R$ 是环. 左 $R$-模 $M$ 是指加群 $M$ 连同一个左 $R$-作用, 即映射(体现封闭性) $$R\times M\ni(r,m)\mapsto r.m$$ 满足
  1. 单位元:$1m=m$;
  2. 分配律1:$a(m_1+m_2)=am_1+am_2$;
  3. 分配律2:$(a+b)m=am+bm$;
  4. 结合律:$(ab)m=a(bm)$,
其中 $1$ 为 $R$ 的单位元,$a,b\in R, m,m_1,m_2\in M$, 也将左 $R$-模 $M$ 简记为 $ _RM$.
$r.m$ 称为 $r$ 在 $m$ 上的作用, 通常将作用的符号"."省略.
定义 5 (自同态环). 加群 $M$ 的全体自同态集合 $$ \mr{End}_k(V)=\set{f}{f:M\to M\ \text{是}\ k-\text{群同态}}$$ 作成环, 称为加群 $M$ 的自同态环, 其加法和乘法分别定义为 $$ (f+g)(m):=f(m)+g(m),\ f(g(m)):=f(g(m)),\ \ff f,g\in\mr{End}(M), \ff m\in M.$$
左 $R$-模有如下的等价定义:
定义 6 (环上模的表示论定义). 设 $M$ 是加群. 若存在环同态 $\rho: R\to \mr{End}(M)$, 则称 $(M,\rho)$ 是左 $R$-模, 或简称 $M$ 是左 $R$-模. 又称 $(M,\rho)$ 是环 $R$ 的表示.
模是“环在加群上的作用”, 是一种特殊的“群在集合上的作用”. 上述两种左 $R$-模的定义是等价的, 只需定义 $\rho(r)(m):=rm$. 事实上, 环同态 $\rho$ 把第一个定义中的 $4$ 个条件打包成了同态.
定义 7 (代数上的模). 设 $A$ 是 $k$-代数. 左 $A$-模 $M$ 是指 $k$-线性空间 $M$ 连同一个左 $A$-作用,即映射 $$ A\times M\ni (r,m)\mapsto rm\in M$$ 满足
  1. 单位元:$ 1m=m$;
  2. 分配律1:$a(m_1+m_2)=am_1+am_2$;
  3. 分配律2:$(a+b)m=am+bm$;
  4. 结合律:$(ab)m=a(bm)$;
  5. 相容性:$\lambda (am)=a(\lambda m)=(\lambda a)m$.
其中 $1$ 为 $A$ 的单位元, $a,b\in A,m,m_1,m_2\in M,\lambda\in k.$
定义 8 (代数上模的表示论定义). 设 $A$ 是域 $k$ 上的代数, $M$ 是 $k$-线性空间. 若存在同态 $\rho:A\to\End{k}{M}$, 则称 $(M,\rho)$ 是左 $A$-模, 或简称 $M$ 是左 $A$-模. 又称 $(M,\rho)$ 是 $A$ 的表示.
一般地, $M$ 是左 $R$-模当仅当 $M$ 是右 $R^{\mr{OP}}$-模, 其中 $R^{\mr{OP}}$ 是 $R$ 的反环.
例子 7.
  1. 环 $R$ 可以看作其自身上的左模 ${ }_R R$ (左 $R$-作用即为环 $R$ 的乘法), 称之为正则左 $R$-模. 类似地, 有正则右 $R$-模 $R_R$.
  2. 设 $\mathbb{Z}$ 是整数环. 则 $\mathbb{Z}$-模恰是 Abel 群.
  3. 设 $k$ 是域. 则 $k$-模恰是 $k$-向量空间.
  4. 设 $k[x]$ 是域 $k$ 上的一元多项式环, $T$ 是 $k$-线性空间 $V$ 的线性变换. 对于 $f(x)=a_0+a_1 x+\cdots+a_n x^n \in k[x]$ ,定义 $f(x)$ 在 $V$ 中元素 $v$ 上的作用为 $$ f(x) v:=a_0 v+a_1 T(v)+\cdots+a_n T^n(v) $$ 则 $V$ 作成 $k[x]$-模.
定义 9 (子模). 设 $M$ 为左 $R$-模, 若 $N$ 是 $M$ 的子群且对 $R$-作用封闭, 则 $N$ 作成左 $R$-模, 称为 $M$ 的子模.
定义 10 (商模). 左 $R$-模 $M$ 关于子模 $N$ 的商模 $M/N$ 是指商群 $M/N$, $R$-作用定义为 $$ r(m+N):=rm+N,\ \ \ff m\in M,\ff r\in R,$$ 可以验证 $M/N$ 的确作成左 $R$-模.
定义 11 (模同态). 设 $M,N$ 为左 $R$-模, 称 $f:M\to N$ 为模同态, 若 $f$ 为加群 $M$ 到 $N$ 的群同态, 且保持模结构 $$f(rm)=rf(m),\ \ \ff r\in R, \ff m\in M.$$
我们把 $M$ 到 $N$ 的模同态全体记作 $\Hom{R}{M,N}$, 它有自然的 Abel 群结构. 进一步, Abel 群 $\End{R}{M}:=\Hom{R}{M,M}$ 对模同态的复合运算作成环, 称为模 $M$ 的自同态环.
定义 12 (有限生成模, 循环模).
  1. 称 $M$ 是有限生成模, 如果存在 $M$ 的有限子集 $X$ 使得 $$ M=\lra{X}:=RX:=\set{rx}{r\in R, x\in X}.$$ 若 $X=\{x_1,x_2,\cdots,x_s\}$, 则 $$ M=\lra{x_1,x_2,\cdots,x_s}=Rx_1+Rx_2+\cdots+Rx_s.$$
  2. 称 $M$ 是由 $m$ 生成的循环模, 如果存在 $m\in M$ 使得 $M=Rm$.
定理 13.
  1. 模同态基本定理: 设 $f: M \rightarrow M^{\prime}$ 是模同态. 则有典范模同构 $M / \operatorname{Ker} f \cong \operatorname{Im} f, m+\operatorname{Ker} f \mapsto f(m)$.
  2. 子模对应定理: 设 $N$ 是模 $M$ 的子模, $\Gamma$ 是 $M$ 的包含 $N$ 的子模的集合, $\Omega$ 是商模 $M / N$ 的子模的集合. 则存在双射 $\psi: \Gamma \rightarrow \Omega$, 其中 $\psi(L)=L / N, \forall L \in \Gamma$.
  3. 第一同构定理:设 $L$ 和 $N$ 均是模 $M$ 的子模. 则 $L+N:=\{n+l \mid n \in$ $N, l \in L\}$ 和 $L \cap N$ 也是 $M$ 的子模, 且有典范模同构 $(L+N) / L \cong N /(L \cap N)$.
  4. 第二同构定理: 设 $L$ 是模 $M$ 的子模, $N$ 是 $L$ 的子模. 则有典范模同构 $(M / N) /(L / N) \cong M / L$.
例子 8.
  1. 对于任意环 $R$, 有环同构 $\operatorname{End}_R\left(R_R\right) \cong R, f \mapsto f(1)$.
  2. 对于任意左 $R$-模 $M, \operatorname{Hom}_R\left({ }_R R,{ }_R M\right)$ 有自然的左 $R$-模结构, 且有左 $R$-模同构 $\operatorname{Hom}_R(R, M) \cong M, f \mapsto f(1)$.
3. 零化子
定义 14 (零化子). 设 $M$ 为 $R$-模.
  1. 元素 $x\in M$ 的零化子定义为 $$\mr{Ann}_R(x)=\set{a\in R}{ax=0},$$ 它是 $R$ 的一个理想.
  2. 模 $M$ 的零化子定义为 $$\mr{Ann}_R(M)=\set{a\in R}{ax=0, \ff x\in M}.$$ 显然 $\mr{Ann}_R(M)=\cap_{x\in M} \mr{Ann}_R(x)$. 理想之交还是理想, 故 $\mr{Ann}_R(M)$ 为 $R$ 的理想.
例子 9 (线性变换的零化理想). 设 $V$ 是域 $\mathbb{F}$ 上的线性空间, $A\in\mr{End}(V)$ 为 $V$ 上的线性变换. 在作用 $f(\lambda)\circ x=f(A)(x)$ 下, $V$ 成为 $\mathbb{F}$-模. 则 $V$ 的零化子为 \begin{align*} \mr{Ann}(V)&=\set{f\in\mathbb{F}[\lambda]}{f(A)(x)=0,\ff x\in V}\\ &=\set{f\in\mathbb{F}[\lambda]}{f(A)=0} \end{align*} 即 $V$ 的零化子是 $A$ 的零化多项式全体. 因为 $\mathbb{F}[\lambda]$ 为主理想整环, 则 $\mr{Ann}(V)=\big(m(x)\big)$, 与高等代数中的概念相同, $m(x)$ 正是 $A$ 的极小多项式.
4. 模的构造
定义 15 (提升). 设 $R, S$ 是环, $f: R \rightarrow S$ 是环同态, $M$ 是左 $S$-模. 则 $f$ 诱导出 $M$ 上的一个左 $R$-模结构, 其中的 $R$-作用规定为 $$ r m:=f(r) m, \quad \forall r \in R, \quad \forall m \in M, $$ 此时称 ${ }_R M$ 是 ${ }_S M$ 关于 $f: R \rightarrow S$ 的提升. 特别地, 若 $R$ 是 $S$ 的子环, $f: R \rightarrow S$ 为嵌入同态, $M$ 是左 $S$-模, 则 $ _RM$ 称为 $ _SM$ 在 $R$ 上的限制.
例子 10. 设 $R$ 是环, $I$ 是 $R$ 的理想, $\pi: R \rightarrow R / I$ 为典范满同态. 则左 $(R / I)$-模恰是那些能被 $I$ 零化的左 $R$-模.
定义 16 (定义). 设 $M_\alpha(\alpha \in I)$ 是一簇左 $R$-模, 其中 $I$ 为指标集, $I$ 可以为无限集.在集合 $$ \bigoplus_{\alpha \in I} M_\alpha=\left\{\left(m_\alpha\right)_{\alpha \in I} \mid m_\alpha \in M_\alpha, \forall \alpha \in I \text {, 并且只有有限多个 } m_\alpha \text { 不为 } 0\right\} $$ 上按分量定义加法和左 $R$-作用,即 $$ \left(m_\alpha\right)_{\alpha \in I}+\left(m_i^{\prime}\right)_{\alpha \in I}=\left(m_\alpha+m_\alpha^{\prime}\right)_{\alpha \in I}, \quad r\left(m_\alpha\right)_{\alpha \in I}=\left(r m_\alpha\right)_{\alpha \in I}, $$ 则 $\bigoplus_{\alpha \in I} M_\alpha$ 作成左 $R$-模, 称为 $M_\alpha(\alpha \in I)$ 的直和.
命题 17. 设 $M$ 是左 $R$-模, $M_\alpha(\alpha \in I)$ 是一簇左 $R$-模. 则下述等价.
  1. 有模同构 $M \cong \bigoplus_{\alpha \in I} M_\alpha$.
  2. 存在 $M$ 的子模 $M_\alpha^{\prime}(\alpha \in I)$ ,使得 $M_\alpha^{\prime} \cong M_\alpha, \forall \alpha \in I$ ,并且 $M$ 中的每个元素 $m$ 均可唯一地表为有限和 $m=\sum_{\alpha \in I} m_\alpha$ 的形式, 其中 $m_\alpha \in M_\alpha^{\prime}$.
  3. 存在 $M$ 的子模 $M_\alpha^{\prime}(\alpha \in I)$ ,使得 $M_\alpha^{\prime} \cong M_\alpha, \forall \alpha \in I, M$ 中的每个元素 $m$ 均可表为有限和 $m=\sum_{\alpha \in I} m_\alpha$ 的形式, 其中 $m_\alpha \in M_\alpha^{\prime}$, 并且 $M_\alpha^{\prime} \cap \sum_{\beta \neq \alpha} M_\beta^{\prime}=\{0\}$, $\forall \alpha \in I$.
定义 18 (直积). 设 $M_\alpha(\alpha \in I)$ 是一簇左 $R$-模, 其中 $I$ 为指标集, $I$ 可以为无限集. 在集合 $$ \prod_{\alpha \in I} M_\alpha=\left\{\left(m_\alpha\right)_{\alpha \in I} \mid m_\alpha \in M_\alpha, \forall \alpha \in I\right\} $$ 上按分量定义加法和左 $R$-作用. 则 $\prod_{\alpha \in I} M_\alpha$ 作成左 $R$-模, 称为 $M_\alpha(\alpha \in I)$ 的直积.
显然, 直和 $\bigoplus_{\alpha \in I} M_\alpha$ 可以自然地嵌入到直积 $\prod_{\alpha \in I} M_\alpha$; 这个嵌入是同构当且仅当 $I$ 是有限集.
引理 19. 我们有如下 Abel 群的典范同构 (下面的 $e_i$ 均指相应的嵌入, $p_i$ 均指相应的投影): $$ \begin{aligned} \operatorname{Hom}_R\left(M, \bigoplus_{1 \les i \les n} N_i\right) &\cong \bigoplus_{1 \les i \les n} \operatorname{Hom}_R\left(M, N_i\right),&& f \mapsto\left(p_1 f, \cdots, p_n f\right) \\ \operatorname{Hom}_R\left(\bigoplus_{1 \les i \les n} M_i, N\right) &\cong \bigoplus_{1 \les i \les n} \operatorname{Hom}_R\left(M_i, N\right), && f \mapsto\left(f e_1, \cdots, f e_n\right) \\ \operatorname{Hom}_R\left(\bigoplus_{i \in I} M_i, N\right) &\cong \prod_{i \in I} \operatorname{Hom}_R\left(M_i, N\right), && f \mapsto\left(f e_i\right)_{i \in I} \\ \operatorname{Hom}_R\left(M, \prod_{i \in I} N_i\right) &\cong \prod_{i \in I} \operatorname{Hom}_R\left(M, N_i\right), && f \mapsto\left(p_i f\right)_{i \in I} \end{aligned} $$
注记 1. 我们也有如下 Abel 群的典范同态: $$ \begin{aligned} \bigoplus_{i \in I} \operatorname{Hom}_R\left(M, N_i\right) &\hookrightarrow \operatorname{Hom}_R\left(M, \bigoplus_{i \in I} N_i\right),& \left(f_i\right)_{i \in I} & \mapsto \sum_{i \in I} e_i f_i ; \\ \operatorname{Hom}_R\left(M, \bigoplus_{i \in I} N_i\right) &\hookrightarrow \prod_{i \in I} \operatorname{Hom}_R\left(M, N_i\right), & f &\mapsto\left(p_i f\right)_{i \in I} ; \\ \operatorname{Hom}\left(\prod_{i \in I} M_i, N\right) &\hookrightarrow \prod_{i \in I} \operatorname{Hom}_R\left(M_i, N\right),& f &\mapsto\left(f e_i\right)_{i \in I}\\ \bigoplus_{i \in I} \operatorname{Hom}_R\left(M_i, N\right) &\hookrightarrow \operatorname{Hom}_R\left(\prod_{i \in I} M_i, N\right), &\left(f_i\right)_{i \in I} &\mapsto \sum_{i \in I} f_i p_i \end{aligned} $$ 但是, 当 $I$ 是无限集时, 这四个典范同态一般来说均非同构.
4.1. 模同态的矩阵表达 我们经常要用模同态的矩阵表达: 其好处就是同态的合成与矩阵的运算法则完全一致. 设有模同态 $f: X \rightarrow U$ 和 $g: X \rightarrow V$. 记 $\binom{f}{g}: X \rightarrow U \oplus V$ 是模同态 $e_1 f+e_2 g$, 其中 $e_1: U \rightarrow U \oplus V$ 和 $e_2: V \rightarrow U \oplus V$ 均为嵌入, 即 $e_1(u)=(u, 0), e_2(v)=(0, v)$ . 任意模同态 $h: X \rightarrow U \oplus V$ 均可唯一地写成 $\binom{f}{g}$这种形式, 其中 $f=p_1 h, g=p_2 h$, 这里 $p_1: U \oplus V \rightarrow U$ 和 $p_2: U \oplus V \rightarrow V$是投影,即 $p_1(u, v)=u, p_2(u, v)=v$ . 设有模同态 $a: U \rightarrow Y$ 和 $b: V \rightarrow Y$. 记 $(a, b): U \oplus V \rightarrow Y$ 是模同态 $a p_1+b p_2$. 任意同态 $h: U \oplus V \rightarrow Y$ 均可唯一地写成 $(a, b)$ 这种形式, 其中 $$a:=h e_1: U \rightarrow Y, b:=h e_2: V \rightarrow Y.$$ 设有模同态 $\binom{f}{g}: X \rightarrow U \oplus V$ 和 $(a, b): U \oplus V \rightarrow Y$ . 则其合成恰为 $$(a, b)\binom{f}{g}=a f+b g$$. 设有模同态 $a: U \rightarrow X, b: U \rightarrow Y, c: V \rightarrow X, d: V \rightarrow Y$. 用 $$\left(\begin{array}{ll}a & c \\ b & d\end{array}\right): U \oplus V \rightarrow X \oplus Y$$ 记模同态 $$ \binom{(a, c)}{(b, d)}=\left(\binom{a}{b},\binom{c}{d}\right)=\binom{a}{b}\left(\operatorname{Id}_U, 0\right)+\binom{c}{d}\left(0, \operatorname{Id}_V\right)=\binom{\operatorname{Id}_X}{0}(a, c)+\binom{0}{\operatorname{Id}_Y}(b, d), $$ 即 $\left(\begin{array}{ll}a & c \\ b & d\end{array}\right)$ 将 $\binom{u}{v}$ 映到 $\left(\begin{array}{ll}a & c \\ b & d\end{array}\right)\binom{u}{v}=\binom{a(u)+c(v)}{b(u)+d(v)}$. 而且, 任意模同态 $U \oplus V \rightarrow X \oplus Y$均可唯一地写成 $\left(\begin{array}{ll}a & c \\ b & d\end{array}\right)$ 这种形式. 则其合成恰为 $$ \left(\begin{array}{ll} a^{\prime} & c^{\prime} \\ b^{\prime} & d^{\prime} \end{array}\right)\left(\begin{array}{ll} a & c \\ b & d \end{array}\right)=\left(\begin{array}{lll} a^{\prime} a+c^{\prime} b & a^{\prime} c+c^{\prime} d \\ b^{\prime} a+d^{\prime} b & b^{\prime} c+d^{\prime} d \end{array}\right): U \oplus V \rightarrow W \oplus Z .$$ 设有模同态 $\left(\begin{array}{ll}a & c \\ b & d\end{array}\right): U \oplus V \rightarrow X \oplus Y$ 和 $\left(\begin{array}{cc}a^{\prime} & c^{\prime} \\ b^{\prime} & d^{\prime}\end{array}\right): U \oplus V \rightarrow X \oplus Y$. 则 $$ \left(\begin{array}{ll} a & c \\ b & d \end{array}\right)+\left(\begin{array}{cc} a^{\prime} & c^{\prime} \\ b^{\prime} & d^{\prime} \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} a+a^{\prime} & c+c^{\prime} \\ b+b^{\prime} & d+d^{\prime} \end{array}\right): U \oplus V \rightarrow X \oplus Y $$ 验证均留作习题. 这里仅是对两个模的直和表述模同态的矩阵表达. 对于有限个模的直和,模同态也有类似的矩阵表达. 4.2. 模的直和的自同态环 设左 $R$-模 $M$ 有直和分解 $M=M_1 \oplus \cdots \oplus M_n$.按照上述记法,任意 $f \in \operatorname{End}_R(M)$ 均可唯一地写成 $$ f=\left(\begin{array}{ccc} f_{11} & \cdots & f_{1 n} \\ \vdots & & \vdots \\ f_{n 1} & \cdots & f_{n n} \end{array}\right) $$ 的形式,其中
  1. $f_{j i}:=p_j f e_i: M_i \rightarrow M_j$ 为左 $R$-模同态
  2. $e_i: M_i \rightarrow M$ 是嵌入
  3. $p_j: M \rightarrow M_j$ 是投影
于是我们得到
引理 20. 我们有环同构 \begin{align*} &\operatorname{End}_R\left(M_1 \oplus \cdots \oplus M_n\right)\\ \cong&\left\{\left.\left(\begin{array}{ccc}f_{11} & \cdots & f_{1 n} \\ \vdots & & \vdots \\ f_{n 1} & \cdots & f_{n n}\end{array}\right) \right\rvert\, f_{i j} \in \operatorname{Hom}_R\left(M_j, M_i\right), \ 1 \les i, j \les n\right\}, \end{align*} 其中右边集合的代数运算按矩阵运算法则进行. 特别地, 若 $\operatorname{Hom}_R\left(M_i, M_j\right)=0,1 \les i \neq j \les n$, 则 $$\operatorname{End}_R\left(M_1 \oplus \cdots \oplus M_n\right) \cong \operatorname{End}_R\left(M_1\right) \times \cdots \times \operatorname{End}_R\left(M_n\right).$$
在上述引理中取 $M_1 \cong \cdots \cong M_n \cong L$, 即 $M \cong n L$, 则得到
推论 21. 我们有环同构 $\operatorname{End}_R(n L) \cong M_n(B)$, 其中 $B:=\operatorname{End}_R(L), M_n(B)$ 是环 $B$ 上的 $n$ 阶全矩阵环.
定义 22 (不可分解模). 称非零左 $R$-模 $M$ 不可分解,如果由 $M \cong M_1 \oplus M_2$ 可推出 $M_1=0$ 或 $M_2=0$.
例子 11 (有限维不可分解模的分类). 设 $k$-代数 $A=k[x] /\left\langle x^n\right\rangle$. 下面确定所有有限维不可分解 $A$-模. 令 $M_m:=\left\langle x^{n-m}\right\rangle /\left\langle x^n\right\rangle, m=1, \cdots, n$. 则 $M_m$ 均是 $A$-模且 $\operatorname{dim}_k M_m=m$, $m=1, \cdots, n$. 令 $e_i:=\overline{x^{n-m+i-1}} \in M_m, i=1, \cdots, m$. 则 $e_1=\overline{x^{n-m}}, \cdots, e_m=$ $\overline{x^{n-1}}$ 是 $M_m$ 的一组基, 且有 $$ \bar{x} e_1=e_2, \bar{x} e_2=e_3, \cdots, \bar{x} e_{m-1}=e_m, \bar{x} e_m=0 $$ 首先, 我们断言每个 $M_m$ 都是不可分解 $A$-模. 事实上, 若 $N$ 是 $M_m$ 的非零子模,则存在 $t, 1 \les t \les m$, 使得 $N$ 含有非零元 $n:=\lambda_t e_t+\cdots+\lambda_m e_m$, 其中 $\lambda_t \neq 0$.不妨设 $\lambda_t=1$. 则 $e_m=x^{m-t} n \in N$. 这就证明了 $M_m$ 是不可分解 $A$-模. 其次,我们断言 $M_1, \cdots, M_n$ 就是所有两两互不同构的有限维不可分解 $A$-模. 事实上, 因为 $\operatorname{dim}_k M_m=m$, 所以 $M_1, \cdots, M_n$ 是两两互不同构的有限维不可分解 $A$-模. 假设 $V$ 是 $s$ 维不可分解 $A$-模. 则有线性变换 $\bar{x}: V \longrightarrow V, v \longmapsto \bar{x} v$, 且 $\bar{x}^n=0$ . 根据线性变换的 Jordan 标准形的理论,存在 $V$ 的一组基,使得 $\bar{x}$ 在这组基下的矩阵是若干个 Jordan 块的直和. 因为 $V$ 是不可分解 $A$-模,从而 $\bar{x}$ 在这组基下的矩阵只能是一个 Jordan 块. 又因为 $\bar{x}^n=0$, 故 $s \les n$. 即有 $V$ 的一组基 $\left\{e_1, \cdots, e_s\right\}$, 使得 $\bar{x}$ 在这组基下的矩阵是 Jordan 块 $$ \left(\begin{array}{ccccc} 0 & 1 & & & \\ & 0 & 1 & & \\ & & \ddots & \ddots & \\ & & & & \\ & & & \ddots & \\ & & & & 0 \end{array}\right)_{s \times s} $$ 从而 $$ \bar{x} e_1=e_2, \bar{x} e_2=e_3, \cdots, \bar{x} e_{s-1}=e_s, \bar{x} e_s=0 $$ 于是 $V \cong M_s$. 综上所述, $M_1, \cdots, M_n$ 是所有两两互不同构的有限维不可分解 $A$-模,且有子模链 $M_1 \subseteq M_2 \subseteq \cdots \subseteq M_n$, 使得 $M_{i+1} / M_i \cong M_1, 1 \les i \les n-1$.
4.3. 双模
定义 23 (双模). 设 $R$ 和 $S$ 是环. 如果 $M$ 既是左 $R$-模, 也是右 $S$-模, 并且 $$ (r m) s=r(m s), \quad \forall r \in R, s \in S, m \in M $$ 则称 $M$ 是 $R$ - $S$-双模. 记为 ${ }_R M_S$. 如果 $f:{ }_R M_S \longrightarrow{ }_R M_S^{\prime}$ 既是左 $R$-模同态, 也是右 $S$-模同态, 则称 $f$ 是 $R$ - $S$-双模同态.
例子 12.
  1. 环 $R$ 作成 $R$ - $R$-双模, 作用均是 $R$ 的乘法.
  2. 任一左 $R$-模 $M$ 可视为 $R$ - $\mathbb{Z}$-双模. 任一 $k$-代数 $A$ 上的左模 $M$ 可视为 $A$ - $k$-双模.
  3. 设 $M$ 是右 $R$-模. 令 $S:=\operatorname{End}_R(M)$ . 则 $M$ 作成 $S$ - $R$-双模, 其中左 $S$-模的结构为 $f m:=f(m), \forall f \in \operatorname{End}_R(M), m \in M$ . 设 $M$ 是左 $R$-模. 令 $S:=\operatorname{End}_R(M)^{\text {op }}$ . 则 $M$ 作成 $R$ - $S$-双模, 其中右 $S$-模的结构为 $m f:=f(m), \forall f \in S, m \in M$ .
  4. 设有双模 ${ }_R M_S$ 和左 $R$-模 ${ }_R N$. 则 $\operatorname{Hom}_R\left({ }_R M_S,{ }_R N\right)$ 作成左 $S$-模: $(s f)(m):=f(m s)$. 设有左 $R$-模 ${ }_R M$ 和双模 ${ }_R N_T$. 则 $\operatorname{Hom}_R\left({ }_R M,{ }_R N_T\right)$ 作成右 $T$-模: $(f t)(m):=$ $f(m) t$. 设有双模 ${ }_R M_S,{ }_R N_T$. 则 $\operatorname{Hom}_R\left({ }_R M_S,{ }_R N_T\right)$ 作成 $S$ - $T$-双模: $$ (s f)(m):=f(m s), \quad(f t)(m):=f(m) t $$
  5. 设有双模 ${ }_S M_R$ 和右 $R$-模 $N_R$. 则 $\operatorname{Hom}_R\left({ }_S M_R, N_R\right)$ 作成右 $S$-模: $$ (f s) m:=f(s m) $$ 设有右 $R$-模 $M_R$ 和双模 ${ }_T N_R$. 则 $\operatorname{Hom}_R\left(M_R,{ }_T N_R\right)$ 作成左 $T$-模: $$ (t f)(m)=t(f m) $$ 设有双模 ${ }_S M_R$ 和 ${ }_T N_R$. 则 $\operatorname{Hom}_R\left({ }_S M_R,{ }_T N_R\right)$ 作成 $T$ - $S$-双模 $$ (t f)(m):=t(f m), \quad(f s) m=f(s m) $$
  6. 设有双模 ${ }_R M_S$ 和 ${ }_T N_R$. 则有 $R$ - $S$-双模同构 $\operatorname{Hom}_R\left({ }_R R_R,{ }_R M_S\right) \cong{ }_R M_S$和 $T-R$ - 双模同构 $\operatorname{Hom}_R\left({ }_R R_R,{ }_T N_R\right) \cong{ }_T N_R$.
5. 单模与半单模 The most basic example of a semisimple module is a module over a field, i.e., a vector space. On the other hand, the ring $\mathbb{Z}$ of integers is not a semisimple module over itself, since the submodule $2\mathbb{Z}$ is not a direct summand. A ring is said to be (left)-semisimple if it is semisimple as a left module over itself. Surprisingly, a left-semisimple ring is also right-semisimple and vice versa. The left/right distinction is therefore unnecessary, and one can speak of semisimple rings without ambiguity. A semisimple ring may be characterized in terms of homological algebra: namely, a ring $R$ is semisimple iff any short exact sequence of left(or right) $R$-module splits. That is, for a short exact sequence $$0\to A\xrightarrow[]{f} B\xrightarrow[]{g} C\to 0,$$ there exists $s: C\to B$ s.t. $gs=\mr{Id}_C$. The map $s$ is known as a section. From this follows that $$B\cong A\oplus C,\ or \ B\cong f(A)\oplus s(C).$$ In particular, any module over a semisimple ring is injective and projective.
定义 24 (单模). 非零左 $R$-模 $M$ 称为单模, 如果它的子模只有零模和 $M$ 本身.
单模和不可分解模的关系 单模在模论中具有重要的地位. 代数的单模又称为代数的不可约表示. 自然的问题是:对于给定环 $R$ ,单 $R$-模是否存在?对于有限维代数,肯定的答案是显然的. 但对于一般的环, 要讲清这个问题, 需要 Zorn 引理.
定义 25 (链、上界、极小元). 设 $(S,\les )$ 为偏序集, $T\subset S$.
  1. $T$ 称为 $S$ 的链, 如果 $T$ 中任意两个元 $a,b$ 均可比较, 即 $a\les b$ 或 $b\les a$.
  2. $a\in S$ 称为 $T$ 的上界, 若 $x\les a, \ \ff x\in T$.
  3. $m\in S$ 称为 $S$ 的极大元, 若 $x\in S$ 使 $m\les x$, 则 $m=x$.
定理 26 (Zorn 引理). 下述两个命题是等价的, 都称为 Zorn 引理.
  1. 如果偏序集 $S$ 的任一链均有上界, 则 $S$ 中必有极大元.
  2. 设 $S$ 是集合, $\mathcal{T}$ 是 $S$ 的一些子集对于包含关系作成的偏序集. 若 $\mathcal{T}$的任一链均有上界, 则 $\mathcal{T}$ 必含有极大元.
数学中通常将 Zorn 引理作为公理. 在实际应用中, 我们经常使用 Zorn 引理的如下特殊形式.
定理 27 (Zorn 引理). 设 $S$ 是集合, $\mathcal{T}$ 是 $S$ 的一些子集作成的非空集合.如果对于任意的升链 $A_1 \subseteq A_2 \subseteq \cdots$, 其中每个 $A_i \in \mathcal{T}$, 均有 $\bigcup_{i \ges 1} A_i \in \mathcal{T}$, 则 $\mathcal{T}$ 必含有极大元.
引理 28. 任一环 $R$ 上均有单模.
证明
证明. 设 $\mathcal{T}:=\set{I\subset R}{I\tl R\ \text{且}\ 1\notin I}$, 则 $0\in\mathcal{T}$ 且 $\mathcal{T}$ 对于理想的包含关系作成偏序集. 设 $I_1\subset I_2\subset \cdots$ 是 $\mathcal{T}$ 中任一链, 则可以证明 $\bigcup_{i\ges1} I_i\tl R$ 且 $1\notin R$, 即 $\bigcup_{i\ges1} I_i\in \mathcal{T}$. 根据 Zorn 引理, $\mathcal{T}$ 有极大元, 记为 $I$ (为 $R$ 的极大理想). 断言 $R/I$ 是单模. 事实上, 若 $R/I$ 不是单模, 则根据子模对应定理, $R/I$ 有真子模 $L/I$, 其中 $L$ 为 $R$ 的包含 $I$ 的真左理想. 但这与 $I$ 是 $\mathcal{T}$ 的极大元相矛盾.
注记 2. $R/I$ 为域, 没有非平凡理想.
引理 29 (Schur 引理).
  1. 设 $M, N$ 均为单 $R$-模, $f: M \rightarrow N$ 为非零 $R$-模同态. 则 $f$ 是 $R$-模同构. 从而 $\operatorname{End}_R(M)$ 是可除环.
  2. 设 $A$ 是有限维 $k$-代数, $k$ 是代数闭域, $M$ 是单 $A$-模. 则 $\operatorname{End}_A(M) \cong k$;并且对于 $f \in \operatorname{End}_A(M)$ ,存在 $c \in k$ 使得 $f=c \operatorname{Id}_M$.
证明
证明.
  1. 因为 $f$ 非零, 所以 $\operatorname{Im} f$ 是 $N$ 的非零子模, $\operatorname{Ker} f$ 是 $M$ 的真子模. 但 $M, N$均为单模, 因此 $\operatorname{Im} f=N, \operatorname{Ker} f=0$, 即 $f$ 为 $R$-模同构.
  2. 易知 $M$ 是有限维 $A$-模. 因为 $k$ 代数闭域, 对于 $f \in \operatorname{End}_A(M), f$ 作为 $k$-线性变换有特征值 $c \in k$. 设 $0 \neq m \in M, f(m)=c m$. 则 $M=A m$ 且 $f=c \operatorname{Id}_M$. 这也证明了 $\operatorname{End}_A(M) \cong k$.
5.1. 半单模的刻画
定义 30 (半单模). 模 $M$ 称为半单模, 如果 $M$ 是其一些单子模的直和.
定理 31. 设 $R$ 是环, $M$ 是左 $R$-模. 则下述等价:
  1. $M$ 是其单子模的和;
  2. $M$ 是半单模;
  3. $M \neq 0$, 并且 $M$ 的每个子模 $N$ 在 $M$ 中均有直和补, 即存在 $M$ 的子模 $L$ 使得 $N \oplus L=M$.
引理 32. 设 $M=\sum_{\alpha \in I} M_\alpha$, 其中 $I$ 为指标集, $M_\alpha$ 是 $M$ 的单子模. 设 $N$ 是 $M$的子模. 则存在 $J \subseteq I$, 使得 $M=N \oplus\left(\bigoplus_{\beta \in J} M_\beta\right)$.
证明
证明. 令 $M_0:=N, S:=I \cup\{0\}$. 令 $\mathcal{T}$ 是 $S$ 的一些子集作成的集合: $\mathcal{T}=\left\{\Omega \subseteq S \mid\right.$ 其中 $0 \in \Omega$, 并且满足 $\left.\sum_{\alpha \in \Omega} M_\alpha=\bigoplus_{\alpha \in \Omega} M_\alpha\right\}$. 因为 $\{0\} \in \mathcal{T}$, 故 $\mathcal{T}$ 非空. 设 $\Omega_1 \subseteq \Omega_2 \subseteq \cdots$ 为 $\mathcal{T}$ 中任意一条链. 注意到 $$ \sum_{\alpha \in \bigcup_{i \ges 1} \Omega_i} M_\alpha=\bigoplus_{\alpha \in \bigcup_{i \ges 1} \Omega_i} M_\alpha $$ 即 $\bigcup_{i \ges 1} \Omega_i \in \mathcal{T}$. 由 Zorn 引理知 $\mathcal{T}$ 有极大元 $L$. 令 $J:=L-\{0\}, M^{\prime}:=\sum_{\alpha \in L} M_\alpha$.则 $$ M^{\prime}=N \oplus\left(\bigoplus_{\beta \in J} M_\beta\right) $$ \断言 $M^{\prime}=M$. 否则, $M^{\prime}$ 是 $M$ 的真子模, 从而存在 $M$ 的单子模 $M_i$ 使得 $M_i \cap M^{\prime}=\{0\}$ (注意 $M_i \cap M^{\prime}$ 同时为 $M_i$ 和 $M'$ 的子模). 因此 $$ M^{\prime}+M_i=M^{\prime} \oplus M_i=\bigoplus_{\alpha \in L \cup\{i\}} M_\alpha $$ 即 $L \cup\{i\} \in \mathcal{T}$. 这与 $L$ 是 $\mathcal{T}$ 的极大元相矛盾.
引理 33. 设模 $M$ 具有性质 $\mathbf{P}$. 则其子模和商模也具有性质 $\mathbf{P}$.
证明
证明. 设 $N$ 是 $M$ 的子模, $L$ 是 $N$ 的子模. 则 $L$ 也是 $M$ 的子模. 因此存在 $M$ 的子模 $L^{\prime}$ 使得 $M=L \oplus L^{\prime}$. 于是 $N=L \oplus\left(L^{\prime} \cap N\right)$. 即 $N$ 也具有性质 $\mathbf{P}$. 考虑商模 $M / N$, 其中 $N$ 是 $M$ 的子模. 则存在子模 $N^{\prime}$ 使得 $M=N \oplus N^{\prime}$.于是 $M / N \cong N^{\prime}$. 由于 $N^{\prime}$ 具有性质 $\mathbf{P}$, 因此 $M$ 的商模也具有性质 $\mathbf{P}$.
引理 34. 若非零模 $M$ 的任一子模均有直和补, 则 $M$ 有单子模.
证明
证明. 取 $M$ 中非零元 $x$, 作 $M$ 的一些子模作成的集合: $$ \mathcal{T}_x=\{N \mid N \text { 是 } M \text { 的子模, 并且 } x \notin N\} \text {. } $$ 显然 $\{0\} \in \mathcal{T}_x$. 易见 $\mathcal{T}_x$ 中的任一链的并也在 $\mathcal{T}_x$ 中. 由 Zorn 引理知 $\mathcal{T}_x$ 有极大元 $P$. 从而存在 $M$ 的子模 $P^{\prime}$ 使得 $M=P \oplus P^{\prime}$. 显然 $P^{\prime} \neq 0$. 我们断言 $P^{\prime}$ 是单模. 否则, 设 $Q$ 是 $P^{\prime}$ 的一个非零子模且 $Q \neq P^{\prime}$ . 由于 $P^{\prime} \cong M / P$, 根据子模对应定理知存在 $M$ 的含 $P$ 的子模 $M_1$ 使得 $Q \cong M_1 / P$. 由 $P$ 的极大性知 $x \in M_1$. 另一方面, 根据引理 1.3.5, 存在 $M / P$ 的子模 $M_2 / P$, 使得 $M / P=M_1 / P \oplus M_2 / P$.由于 $M_2 / P \neq\{0\}$, 由 $P$ 的极大性知 $x \in M_2$. 从而 $x \in M_1 \cap M_2=P$, 这与 $x \notin P$ 相矛盾.

6. Wedderburn-Artin定理 In algebra, the Wedderburn-Artin theorem is classification theorem for semisimple rings and semisimple algebras. The theorem states that an (Artinian) semisimple ring $R$ is isomorphic to a product of finitely many $n_i\times n_i$ matrix rings over division rings $D_i$, for some integers $n_i$, both of which are uniquely determined up to a permutation of index $i$. In particular, any simple left or right Artinian ring is isomorphic to an $n\times n$ matrix over a division ring $D$, where both $n$ and $D$ are uniquely determined. For $k$-algebras: If $R$ is finite-dimensional semisimple $k$-algebras, then $R$ is isomorphic to a product of finitely many $n_i\times n_i$ matrix rings $M_{n_i}(D_i)$ over finite-dimensional division algebra over $k$. The center of each $D_i$ need not be $k$, it could be a finite extension of $k$. 7. 范畴与函子 7.1. 范畴

定义 35 (范畴). 范畴 $\mc{C}$ 由以下要素组成:
  1. 一些对象构成的一个族 $\mr{Ob}\mc{C}$.
  2. 由所有的集合 $\mr{Hom}_\mc{C}(A,B)$ 组成的族, 这里的 $A,B$ 取遍 $\mr{Ob}\mc{C}$ 中所有对象. $\mr{Hom}_\mc{C}(A,B)$ 中的元素称为态射, 也用 $f:A\to B$ 表示.
  3. 对任意三个对象 $A,B,C$, 存在映射 \begin{align*} \mr{Hom}(B,C)\times \mr{Hom}(A,B)&\longrightarrow \mr{Hom}(A,C)\\ (g,f)&\mapsto gf. \end{align*} $gf$ 称为 $f$ 与 $g$ 的合成态射.
这些要素必须满足以下公理
  1. 当 $(A,B)\ne (A',B')$ 时, $\mr{Hom}(A,B)\cap \mr{Hom}(A',B')=\varnothing.$
  2. 结合律:$(hg)f=h(gf)$.
  3. 单位态射:对任意 $A\in \mr{Ob}\mc{C}$, 存在态射 $1_A\in\mr{Hom}(A,A)$ 使得 \begin{align*} \ff f\in \mr{Hom}(A,B)&,\ f1_A=f\\ \ff g\in \mr{Hom}(B,A)&,\ 1_Ag=g. \end{align*}
定义 36 (同构). 范畴 $\mc{C}$ 中的态射 $f\in\mr{Hom}(X,Y)$ 称为同构, 若存在 $g\in\mr{Hom}(Y,X)$ 使得 $gf=1_X$ 且 $fg=1_Y$. 对象 $X$ 和 $Y$ 称为同构的, 记为 $X\cong Y$, 如果存在同构 $f\in\mr{Hom}(X,Y)$.
定义 37. 范畴 $\mc{C}$ 中,
  1. 单态射:$f:X\to Y$ 称为单态射, 若 $fg=fh$, 则 $g=h$.
  2. 满态射:$f:X\to Y$ 称为满态射, 若 $gf=hf$, 则 $g=h$.

7.2. 函子 在同一个范畴里, 对象之间通过态射相联系; 而在不同的范畴之间通过函子相联系: 函子把一个范畴中的对象映到另一个范畴中的对象, 同时把对象间的态射映到相应对象间的态射. 所以函子实际上就是范畴间的映射, 自然变换则是函子间的映射.

定义 38 (函子). 范畴 $\mc{C}$ 和范畴 $\mc{D}$ 的共变函子 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ 由下列要素组成
  1. $F$ 是 $\mr{Ob}\mc{C}$ 到 $\mr{Ob}\mc{D}$ 的映射.
  2. 对任意有序对 $(X,Y)$, 定义了集合之间的映射, 仍记为 $F$: $$F:\mr{Hom}_{\mc{C}}(X,Y)\longrightarrow \mr{Hom}_{\mc{D}}(FX,FY),\ \ f\mapsto Ff.$$ 这些映射满足
    1. $F(1_A)=1_{F(A)},\ \ff A\in\mr{Ob}\mc{C}.$
    2. $F(gf)=F(g)F(f)$.

定义 39 (反变函子). 范畴 $\mc{C}$ 和范畴 $\mc{D}$ 的反变函子 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ 由下列要素组成
  1. $F$ 是 $\mr{Ob}\mc{C}$ 到 $\mr{Ob}\mc{D}$ 的映射.
  2. 对任意有序对 $(X,Y)$, 定义了集合之间的映射, 仍记为 $F$: $$F:\mr{Hom}_{\mc{C}}(X,Y)\longrightarrow \mr{Hom}_{\mc{D}}(FY,FX),\ \ f\mapsto Ff.$$ 这些映射满足
    1. $F(1_A)=1_{F(A)},\ \ff A\in\mr{Ob}\mc{C}.$
    2. $F(gf)=F(f)F(g)$.


7.3. 自然变换
定义 40 (自然变换). 设 $\mc{C},\mc{D}$ 为范畴, $F:\mc{C}\to\mc{D}$ 和 $G:\mc{C}\to\mc{D}$ 为共变函子.
  1. 函子 $F$ 到函子 $G$ 的自然变换 $\eta$ 是指, 对任意 $X\in\mr{Ob}\mc{C}$, 定义了态射 $\eta_X:FX\to GX$, 使得对任意 $f\in\mr{Hom}_\mc{C}(X,Y)$ 有交换图

    并将此自然变换记为 $\eta=(\eta_X)_{X\in\mc{C}}$.

  2. $F$ 到 $G$ 的一个自然变换 $\eta:F\to G$ 称为自然同构, 如果每个 $\eta_X:FX\to GX$ 均为同构. 此时称函子 $F$ 与函子 $G$ 自然同构, 记为 $F\cong G$.
  3. 类似地可以定义反变函子直接的自然变换和自然同构.

定义 41. 设 $\mc{C},\mc{D}$ 为范畴,
  1. 函子的等价、拟逆:函子 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ 称为等价, 记为 $\mc{C}\cong\mc{D}$, 如果存在函子 $G:\mc{D}\to\mr{C}$ 使得 $$ GF\cong \mr{Id}_\mc{C},\ \ FG\cong \mr{Id}_\mc{D}.$$ 其中 $\mr{Id}_\mc{C}$ 是恒等函子, 此时称 $G$ 为 $F$ 的一个拟逆.
  2. 函子的同构、逆:函子 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ 称为同构, 如果存在函子 $G:\mc{D}\to\mc{C}$ 使得 $$ GF=\mr{Id}_\mc{C},\ \ FG= \mr{Id}_\mc{D}.$$ 此时称 $G$ 为 $F$ 的一个逆.
  3. 范畴的等价、同构:$\mc{C}$ 与 $\mc{D}$ 称为等价的, 如果存在等价 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ . $\mc{C}$ 与 $\mc{D}$ 称为同构的, 如果存在同构 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ .
  4. 反变函子的对偶:反变函子 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ 称为对偶, 如果相应的函子 $F:\mc{C}\to\mc{D}^\mr{OP}$ 是等价. $\mc{C}$ 与 $\mc{D}$ 称为对偶的, 如果存在对偶 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ .
定义 42. 设 $F:\mc{C}\to\mc{D}$ 是函子.
  1. 满:称 $F$ 为满的, 如果对任意对象 $X,Y\in\mr{Ob}\mc{C}$, 映射 $$ F: \mr{Hom}_\mc{C}(X,Y)\longrightarrow \mr{Hom}_\mc{D}(FX,FY),\ f\mapsto Ff,$$ 是满射.
  2. 忠实:称 $F$ 为忠实的, 如果对任意对象 $X,Y\in\mr{Ob}\mc{C}$, 映射 $$ F: \mr{Hom}_\mc{C}(X,Y)\longrightarrow \mr{Hom}_\mc{D}(FX,FY),\ f\mapsto Ff,$$ 是单射.
  3. 满忠实:如果 $F$ 既是满的, 又是忠实的, 则称 $F$ 为满忠实的.
  4. 稠密:称 $F$ 是稠密的, 若对任意 $Z\in \mc{D}$, 存在 $X\in\mc{C}$ 使得在 $\mc{D}$ 中有同构 $Z\cong FX$.

命题 43. 范畴 $\mc{C}$ 与范畴 $\mc{D}$ 等价当仅当存在函子 $F:\mc{C}\to\mc{D}$, 使得 $F$ 是满、忠实且稠密的.